產品規格 型號：B106GL 主機尺寸：350x94.5mm 額定功率：45W 額定電壓：14.8V☆ 充電電壓：20V☆ 淨重：3.6kg 包裝內容物：主機 x1、毛刷 x1、(預先安裝)、2 合 1 水箱與集塵盒 x1(可在吸塵或拖地模式中使用)邊刷 x1毛刷罩 x1(預先安裝)拖布 x1(預先安裝在拖布架上)拖布架 x1變壓器 x1充電座 x1清潔刷 x1(打開蓋子可取出)使用者手冊 x1 碰撞感測器 *2 偵測紅外線訊號何時被阻擋，以判斷前方是否有障礙物。 防墜感測器 *4 接收到的紅外線訊號強度用於判斷掉落高度，防止掃地機器人墜落。 有效偵測範圍：1-10cm 速度感測器 *2 主要是為了測量輪速而設計。 無距離測量功能 感應感測器 *1 透過感測器與磁鐵之間的磁場感應來偵測功能元件 (例如水箱) 是否存在。 無距離測量功能 陀螺儀 (IMU) *1 透過 3 軸陀螺儀感測器偵測掃地機器人的位置。 無距離測量功能 雷達感測器 *1 使用雷達距離測量來判斷前方是否有障礙物以及它們的距離有多遠，協助掃地機器人規劃路徑。 指定範圍：約 0.16m–8m 充電感測器 *1 傳送和接收紅外線訊號，使掃地機器人與充電座對齊。 有效範圍：約 4m 實際規格依小米原廠公告為準:https://www.mi.com/tw